Hver er munurinn á servómótor og stigmótor?

Í nútíma iðnaði eru mótorar óaðskiljanlegur hluti. Það eru margar tegundir af mótorum, þar afservó mótorarogstigmótorareru tvær algengar. Þó þeir séu báðir notaðir til að stjórna hreyfingum véla er mikill munur á þeim. Í þessari grein munum við kynna vinnuregluna, frammistöðumun og notkunarsvið servómótora og stigmótora.

 

Munur á vinnureglu

Servó mótorar og stepper mótorar vinna eftir mismunandi meginreglum. Servómótor er stjórnkerfi með lokuðu lykkju sem stjórnar hraða og stöðu mótorsins með endurgjöfarmerkjum. Servó mótorar samanstanda venjulega af mótor, kóðara, stjórnanda og aflgjafa. Kóðarinn er notaður til að mæla stöðu og hraða mótorsins og stjórnandinn stillir hreyfingu mótorsins í samræmi við endurgjöfarmerkið frá kóðaranum. Servó mótorar hafa mikla stjórnunarnákvæmni og geta gert sér grein fyrir háhraða og mikilli nákvæmni hreyfingu.

 

 

Stigmótorinn er stjórnkerfi með opnu lykkju, sem stjórnar hraða og stöðu mótorsins með því að stjórna púlsmerki mótorsins. Stigmótor samanstendur venjulega af mótor, ökumanni og stjórnanda. Stýringin sendir púlsmerki til ökumannsins og ökumaðurinn breytir púlsmerkjunum í hreyfingu fyrir mótorinn. Stýringarnákvæmni skrefamótors er tiltölulega lítil, en hún gerir ráð fyrir nákvæmri stöðustýringu.

 

Frammistöðumunur

 

1. Mismunandi lágtíðni einkenni

Skrefmótorar eru viðkvæmir fyrir lágtíðni titringi á lágum hraða. Titringstíðnin tengist álagsástandi og frammistöðu ökumanns og almennt er talið að titringstíðni sé helmingur af upphafstíðni hreyfilsins án álags. Þetta lágtíðni titringsfyrirbæri sem ákvarðað er af vinnureglu skrefmótorsins er mjög óhagstætt eðlilegri notkun vélarinnar. Þegar stigmótorinn vinnur á lágum hraða, ætti hann almennt að nota til að dempa tækni til að sigrast á lágtíðni titringi fyrirbæri, svo sem að bæta dempara á mótorinn, eða nota undirskipunartækni á ökumanninn, og svo framvegis.

 

AC servó mótorar ganga mjög vel og titra ekki jafnvel á lágum hraða. AC servókerfið er með ómunabælingu sem getur náð yfir skort á stífleika vélarinnar og kerfið er með innri tíðniupplausnaraðgerð (FFT), sem getur greint ómunapunkt vélarinnar þannig að auðvelt sé að stilla það. kerfið.

 

2. Mismunandi tog-tíðni eiginleikar

Úttaksvægi skrefmótorsins minnkar með auknum snúningshraða og það minnkar verulega við hærri snúningshraða, þannig að hámarksvinnuhraði hans er yfirleitt 300-600rpm.

 

AC servó mótor fyrir stöðugt togi framleiðsla, það er, í nafnhraða sínum (almennt 2000rpm eða 3000rpm), getur gefið út hlutfall, í nafnhraða yfir stöðugu aflframleiðsla.

 

3. mismunandi ofhleðslugeta

Stigmótor hefur almennt ekki ofhleðslugetu. AC servó mótor hefur mikla ofhleðslugetu. Panasonic AC servókerfi, til dæmis, það hefur hraðaofhleðslu og togi ofhleðslugetu. Hámarkstog hans er þrisvar sinnum meira tog, sem hægt er að nota til að sigrast á tregðu tregðuálags við ræsingu. Stigmótor vegna þess að það er engin slík ofhleðslugeta, til að sigrast á þessu tregðu augnabliki í vali, þarf oft að velja stærri togmótor og vélin þarf ekki svo mikið tog við venjulega notkun, það verður sóun á tog fyrirbæri.

 

4. Mismunandi rekstur árangur

Stigmótorsstýring fyrir opna lykkjustýringu, upphafstíðnin er of há eða álagið er of mikið tilhneigingu til að missa skref eða hindra fyrirbæri að stöðva hraðann er of mikið viðkvæmt fyrir fyrirbæri ofskots, svo til að tryggja nákvæmni stjórn þess, ætti að takast á við vandamálið um hraða upp og niður. AC servó drifkerfi fyrir lokaða lykkju stjórna, ökumaðurinn getur verið beint á mótor kóðara endurgjöf merkja sýnatöku, innri samsetning stöðu lykkju og hraða lykkju, birtist almennt ekki í skref mótor fyrirbæri tap á skrefum eða yfirskot, stjórnunarafköst eru áreiðanlegri.

Umsóknarmunur

Skrefmótorar hreyfast venjulega í þrepum, þar sem hvert skref er fast horn, og standa sig því vel í forritum sem krefjast einfaldrar opinnar lykkjastýringar og tiltölulega lítillar nákvæmni. Þess vegna henta skrefmótorar fyrir sum forrit sem krefjast ekki sérstaklega mikillar staðsetningarnákvæmni, eins og prentara, skannar, bleksprautuprentara og svo framvegis.

 

Aftur á móti standa servómótorar sig betur í forritum með strangari kröfur um hreyfistýringu. Servómótorar nota endurgjöfarkerfi sem veitir meiri stjórnunarnákvæmni og kraftmikla svörun. Þetta gerir servómótora hentuga fyrir forrit sem krefjast mikillar nákvæmni staðsetningar, hraða og stöðustýringar, eins og CNC vélar, vélmenni, flugvélar osfrv. Servókerfi ná nákvæmari hreyfistýringu með því að stilla stöðugt úttakið til að koma í veg fyrir villur.

 

Í stuttu máli, þó að servómótorar og stigmótorar séu báðir notaðir til að stjórna hreyfingum véla, þá er mikill munur á þeim. Servo mótorinn er stjórnkerfi með lokuðum lykkjum með mikilli stjórnunarnákvæmni, hentugur fyrir háhraða, mikla nákvæmni hreyfingu; stepper mótorinn er opið lykkja stjórnkerfi með lægri kostnaði, hentugur fyrir nákvæma stöðustýringu. Í hagnýtri notkun ætti að velja viðeigandi gerð mótor í samræmi við sérstakar þarfir.